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ROS开发工程师
Roscommon, County Roscommon, Ireland · À temps plein
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- N'importe lequel
- Salaire
- —
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- Publié
- il y a 2 heures
- Work mode
- Au bureau
- Eligibility
- 具备机器人、自动驾驶或 SLAM 相关背景的候选人可申请；有机器人顶会论文或自动驾驶/机器人竞赛经历者更受青睐。
- Resume
- Required to apply
Where you'll work
Description de l'emploi
职位概述
该岗位聚焦于激光 SLAM 驱动的自动驾驶地图研发，主要负责 SLAM 核心算法的研究、设计、优化以及相关系统落地，面向量产项目提供地图与定位能力支持。
主要工作内容
- 研究并实现基于点云与图像数据的高精度自动化建图算法。
- 开发基于滤波方法和图优化方法的 SLAM 系统，以提升建图精度。
- 完成实时定位算法的设计与实现，并对定位效果进行评估。
- 与地图及其他相关团队协作，支持量产项目的研发推进。
- 负责需求分析、开发、测试、维护以及技术文档整理等工作。
岗位要求
- 理解移动机器人相关的理论体系。
- 具备扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
- 拥有良好的数据结构与算法能力。
- 掌握 ROS 以及 Linux 操作系统的基础知识。
- 熟悉 3D 激光里程计和点云地图构建流程。
- 了解基于滤波的融合定位方法。
- 了解基于图优化的融合定位方法。
- 熟悉多传感器外参标定原理，以及传感器时空标定方法。
- 了解 Lego LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、VINS-Fusion 等经典 SLAM 框架。
- 熟悉 NDT、ICP、GICP 等常见匹配与定位原理。
- 具备 C++、Python、Java 中至少一种语言的编程能力。
加分项
- 在机器人领域顶级会议发表过论文。
- 有自动驾驶或机器人竞赛相关经历。
补充说明
请提交简历申请。